مقدمة: المفصلات هي أجهزة ميكانيكية أساسية تسمح لجزأين بالدوران بالنسبة لبعضهما البعض. فهي موجودة في كل مكان في الحياة اليومية، وتوجد في الأبواب، والخزائن، والبوابات، وعدد لا يحصى من التطبيقات الأخرى. يعد فهم كيفية عمل المفصلات أمرًا ضروريًا للمهندسين والمعماريين وأي شخص مهتم