IntroductionLes charnières sont des dispositifs mécaniques fondamentaux qui permettent à deux pièces de pivoter l'une par rapport à l'autre. Ils sont omniprésents dans la vie quotidienne, présents dans les portes, les armoires, les portails et dans d'innombrables autres applications. Comprendre le fonctionnement des charnières est essentiel pour les ingénieurs, les architectes et toute personne intéressée.